大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級避障無人機(jī)

大疆發(fā)布DJI Matrice 400 電線級避障無人機(jī)

Matrice 400 防護(hù)等級達(dá) IP55[9]，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)。且可在 -20℃ 至 50℃ 環(huán)境下工作，無懼嚴(yán)寒酷暑

電線級避障

由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器[13]構(gòu)成的強(qiáng)大避障系統(tǒng)，將 Matrice 400 的避障能力提升至全新層次。它能探測細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。

融合定位

視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和環(huán)掃激光雷達(dá)共同帶來的精細(xì)化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強(qiáng)大的定位能力。它既可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，也可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。

多負(fù)載，多場景強(qiáng)大的負(fù)載能力幫助 Matrice 400 輕松應(yīng)對多種場景需求。機(jī)身自帶 4 個對外的 E-Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負(fù)載，最大載重可達(dá) 6 公斤。可自由切換下置單云臺[8]、下置雙云臺[8]，且支持機(jī)腹第三云臺組件。

禪思 H30 系列[8]

全天候多光旗艦負(fù)載禪思 H30 系列，集成廣角相機(jī)、變焦相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀和近紅外補(bǔ)光五大模組，并應(yīng)用前沿智能算法，全面提升感知與成像能力，突破晝夜視覺局限。

禪思 L2

機(jī)載高精度測繪激光雷達(dá)禪思 L2 集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機(jī)，賦予 DJI 飛行平臺更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力。

禪思 P1

禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負(fù)載。搭配 Matrice 400 和大疆智圖軟件，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案。

禪思 S1

禪思 S1 是大疆首行業(yè)大型無人機(jī)探照燈負(fù)載，采用 LEP 激光白光技術(shù)，亮度高，照明距離遠(yuǎn)，并支持多種光照模式，適用于公共安全、應(yīng)急救援、巡檢等夜間作業(yè)場景。

禪思 V1

禪思 V1 是大疆行業(yè)大型無人機(jī)喊話器負(fù)載，音量大，傳播距離遠(yuǎn)，同時支持多種喊話模式，適用于公共安全、應(yīng)急救援等作業(yè)場景。

妙算 3

妙算 3 將 100 TOPS 的澎湃算力裝進(jìn)重量約 120 克的輕小機(jī)身中，將充沛算力應(yīng)用于飛行及影像功能，在各類作業(yè)任務(wù)中進(jìn)一步提升效率。

飛行時間[1]

根據(jù)負(fù)載配置，預(yù)估 Matrice 400 的飛行時間

技術(shù)參數(shù)

飛行器

裸機(jī)重量（帶普通槳葉）不帶電池：5020 ± 20 克 帶電池：9740 ± 40 克

產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

最大起飛重量15.8 千克

尺寸 展開尺寸：長 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米（含腳架） 折疊尺寸：長 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米（含腳架及云臺）

不包含槳葉的投影最大尺寸處。

飛機(jī)箱尺寸：長 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米

最大載重 6 千克  6 公斤負(fù)載數(shù)據(jù)于海平面高度在第三云臺組件下測得。隨著海拔升高，載重能力會下降，詳情請參考用戶手冊。

槳葉尺寸 25 英寸

軸距 對角線：1070 毫米

最大上升速度 10 米/秒

最大下降速度 8 米/秒

最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)） 25 米/秒

最大起飛海拔高度 7000 米

最長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境） 59 分鐘

在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。

最長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境）53 分鐘

在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度懸停至無人機(jī)強(qiáng)制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。

最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境） 49 公里

在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器僅掛載 H30T（總重量為 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機(jī)強(qiáng)制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。

最大抗風(fēng)速度 12 米/秒

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。

最大航向角速度 航向軸：100°/s

最大可傾斜角度 35°

工作環(huán)境溫度 -20℃ 至 50℃（無太陽輻射）

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。

標(biāo)配天空端 ADS-B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時）±0.1 米（RTK 定位正常工作時）

水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）±0.5 米（衛(wèi)星定位正常工作時）±0.1 米（RTK 定位正常工作時）

RTK 定位精度

RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm  RTK 測向 支持，精度 < 2°

天空端 ADS-B in  標(biāo)配，雙天線，支持 20 公里

機(jī)載內(nèi)存 無

機(jī)身接口 USB-C 調(diào)試接口 × 1： USB 2.0 E-Port V2 接口 × 4：位于機(jī)身下部，單口功率 120 瓦

增強(qiáng)圖傳模塊接口 × 2：位于機(jī)腹

螺旋槳型號 2510  夜航燈  無人機(jī)內(nèi)置

IP 防護(hù)等級 IP55

防護(hù)等級非標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。

云臺

單云臺組件最大掛載   1400 克（超過 950 克，減震球壽命會從 1000 小時下降至 400 小時）

雙云臺組件最大掛載 950 克

第三云臺支架最大掛載 快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克

感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺系統(tǒng)（環(huán)視為彩色魚眼）

水平環(huán)掃激光雷達(dá)，上激光雷達(dá)及下三維紅外測距傳感器

六向毫米波雷達(dá)

前視

測距范圍：0.4 米至 21 米

可探測范圍：0.4 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

后視

測距范圍：0.4 米至 21 米

可探測范圍：0.4 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

側(cè)視

測距范圍：0.6 米至 21 米

可探測范圍：0.5 米至 200 米

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

下視

測距范圍：0.5 米至 19 米

視角（FOV）：前后 160°，左右 105°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：

表面有豐富紋理，光照條件充足。

下方：

地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。

*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場景。

環(huán)掃激光雷達(dá)

標(biāo)準(zhǔn)量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）

電線量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相對機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線

視角（FOV）：水平 360°，垂直 58°

點頻：520000 點/秒

激光波長：905 nm

人眼安全級別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

上激光雷達(dá)（3D TOF）

夜間 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）

視角（FOV）：上下 60°，左右 60°

下三維紅外傳感器

測距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）

視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷達(dá)

電線量程：

12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 36 米

21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離 50 米

視角（FOV）：水平、豎直角度 ±45°

在部分國家或地區(qū)，毫米波雷達(dá)可能無法開啟或只能部分使用功能，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

飛行相機(jī)

分辨率1080p

FOV

DFOV：150°

HFOV：139.6°

VFOV：95.3°

幀率30fps

夜視能力星光級

圖傳

圖傳方案DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

實時圖傳質(zhì)量

遙控器：3 路 1080p/30fps

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

最大信號有效距離（有干擾）

強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：約 1.5 至 6 公里

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：約 6 至 15 公里

弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：約 15 至 40 公里

以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，各種典型干擾強(qiáng)度的場景下無遮擋的環(huán)境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

最大下載速率

普通模式：80Mbps 下行

回放下載：<25MBps

單路碼率：≤12Mbps

以上數(shù)據(jù)在飛機(jī)、遙控器處于近場無干擾的條件下測得。

天線

WLAN 天線 × 8：6 個垂直極化天線及 2 個水平極化天線

sub2G 天線 × 2：2 個垂直極化天線

4G 天線 × 4

使用模式：2 發(fā) 4 收

其他

支持雙控模式，支持兩路增強(qiáng)圖傳模塊

電池

型號TB100

容量20254 毫安時

標(biāo)稱電壓48.23 伏

充電限制電壓54.6 伏

電池類型Li-ion 13S

能量977 瓦時

重量4720 ± 20 克

充電環(huán)境溫度5℃ 至 45℃

放電環(huán)境溫度-20℃ 至 75℃

電池加熱

單電池：支持

無人機(jī)上：支持

充電箱：支持

放電倍率4C

最大充電功率2C

低溫充電支持低溫自加熱充電

循環(huán)次數(shù)400

智能充電箱

型號BS100

空箱重量 11.8 千克

外箱尺寸 長 605 毫米，寬 410 毫米，高 250 毫米

支持電池

TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池

WB37 電池

工作環(huán)境溫度-20℃ 至 40℃

輸入 100 伏 至 240 伏（交流電），50 Hz 至 60 Hz，10 安輸出

TB100 電池接口：

100 伏至 110 伏：約 1185 瓦

110 伏至 180 伏：約 1474 瓦

180 伏至 240 伏：約 2184 瓦

WB37 電池接口：

100 伏至 240 伏：約 52 瓦

USB-C：

5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

充電通道數(shù)

3 個 TB100 電池及 2 個 WB37 電池

充電模式待命模式 90%；標(biāo)準(zhǔn)模式 100%

支持極速模式和靜音模式

充電時間TB100/TB100C 電池，電量從 0% 至 100%：

220 伏：45 分鐘（極速模式）；110 分鐘（靜音模式）

110 伏：70 分鐘（極速模式）；110 分鐘（靜音模式）

充電時間基于氣溫為 25℃ 的實驗環(huán)境測得。

DJI RC Plus 2 行業(yè)增強(qiáng)版

圖傳方案

DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

40 公里（FCC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

天線

2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線：2 發(fā) 4 收

sub2G 模塊：2 發(fā) 2 收

增強(qiáng)圖傳

支持 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊

Wi-Fi 協(xié)議

Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支持雙 MAC，數(shù)據(jù)速率最高可達(dá)1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步）

Wi-Fi 工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地區(qū)不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區(qū) 5.2GHz 頻段僅限室內(nèi)使用，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

藍(lán)牙協(xié)議 藍(lán)牙 5.2

藍(lán)牙工作頻段 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍(lán)牙發(fā)射功率（EIRP） <10 dBm

屏幕分辨率 1920 × 1200

屏幕尺寸 7.02 英寸

屏幕幀率 60fps

屏幕亮度 1400 尼特

屏幕觸控 10 點觸控

內(nèi)置電池 2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh

外置電池 選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh

充電方式 支持 PD 快充，最高使用規(guī)格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器

存儲空間 RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴(kuò)展（通過 microSD 卡）

充電時間

內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時（條件：關(guān)機(jī)狀態(tài)下使用充電器充電）

內(nèi)置電池續(xù)航時間 3.8 小時

外置電池續(xù)航時間 3.2 小時

視頻輸出接口HDMI 1.4

指示燈 狀態(tài)燈／電量燈／權(quán)限燈，三色燈、亮度可以根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)

揚聲器

支持蜂鳴器

音頻 陣列 MIC

工作環(huán)境溫度-20℃ 至 50℃

存放環(huán)境溫度-30℃ 至 45℃（一個月內(nèi)）-30℃ 至 35℃（大于一個月小于三個月）-30℃ 至 30℃（大于三個月小于一年）

充電環(huán)境溫度5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器

支持 Matrice 400 機(jī)型

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

尺寸長 268 毫米，寬 163 毫米，高 94.5 毫米

寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。

重量 1.15 千克（不帶外置電池）

型號TKPL 2

系統(tǒng)版本 Android 11

外部接口

HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口

配件 標(biāo)配肩帶和支架。

支持產(chǎn)品 Matrice 400 兼容的 DJI 在售產(chǎn)品

云臺相機(jī)：H30、H30T、L2、P1

功能配件：S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 圖傳模塊、DJI 增強(qiáng)圖傳模塊

RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2

生態(tài)開發(fā)配件：DJI X-Port

DJI E-Port V2 開發(fā)套件

DJI E-Port V2 同軸線套裝

DJI SKYPORT V3 轉(zhuǎn)接環(huán)套裝

DJI SKYPORT V3 同軸線套裝